История города Гвалиор, расположенного в индийском штате Мадхья-Прадеш, берет свое начало в VIII столетии. По преданию, его основал здешний правитель Сурай Сен, которого излечил от проказы святой отшельник Гвалипа. В память об этом событии Сурай Сен заложил на высокой горе город и назвал его в честь отшельника — Гвалиор.
Сегодняшний Гвалиор давно «сполз» с вершины горы и расположился у ее подножия. Памятником ранней истории города остался лишь знаменитый форт, увенчивающий крутой, господствующий над окружающей местностью холм 100-метровой высоты. 
Знаменитый могольский завоеватель Бабур назвал форт Гвалиор «жемчужиной Индии».

Гвалиор — одна из самых мощных индийских крепостей. Протяженность ее стен, сложенных из крупных глыб песчаника, составляет около 3 километров, высота — до 10 м. Следуя за всеми извивами кромки холма, стены крепости образуют в плане неправильную криволинейную фигуру, максимальная ширина которой составляет километр, а минимальная — 200 м.
Форт Гвалиор — свидетель многих бурных событий истории Индии. Под его стенами не раз разыгрывались кровопролитные сражениями неоднократно переходил из рук в руки. 

В 1398 г. правители династии Томаров сделали Гвалиор своей резиденцией. К этому периоду относится сооружение за стенами форта нескольких роскошных дворцов. 
В 1518 г. форт был взят мусульманской армией во главе с Ибрагимом Лоди, а спустя несколько лег — Бабуром, основателем династии Великих Моголов. 
В 1754 г. форт перешел в руки маратхских князей, а в начале XIX в. — к раджам из династии Скиндиев, которым номинально продолжает принадлежать до сих пор.
Во время сипайского восстания 1857—1858 гг. форт Гвалиор являлся одним из главных центров сопротивления англичанам и летом 1858 г. был взят штурмом британскими войсками. Во время этого штурма погибла героиня восстания — Джанси Рани, в память о которой в Гвалиоре устроен мемориал.

Ансамбль форта Гвалиор не имеет себе равных в архитектуре Индии. Помимо крепости, он включает в себя три храма и шесть дворцов, большинство из которых лежат в руинах. 
Эти древние стены помнят великих завоевателей и правителей, знаменитых поэтов, певцов и святых. Этот выдающийся памятник исторического и культурного наследия Индии сегодня взят под охрану, а его разрушенные постройки постепенно восстанавливаются.

Одна из особенностей форта Гвалиор — разновременность и разностильностьего построек, образующих тем не менее необыкновенно живописный и чарующий ансамбль. Извилистая дорога, карабкаясь по склону холма, ведет к воротам цитадели. Уже на этом пути ждет первая встреча с чудесами Гвалиора: это комплекс монументальных джайнских скульптур, созданных в XV в. и изображающих Бахубали — одного из почитаемых в джайнизме учителей. 
Статуи высечены из монолитных каменных блоков, некоторые вырублены прямо из скальных выступов. Самая большая из скульптур имеет высоту 17 метров.

Храмы Гвалиора относятся к числу древнейших построек на территории крепости. 
Храм Тели Ка Мандир, посвященный Вишну, датируется X столетием. Это самое высокое сооружение Гвалиора, его высота составляет 95 м. Храм отличает причудливое сплетение различных архитектурных традиций: венчание характерно скорее для древних дравидийских храмов, в то время как скульптуры, украшающие стены, несут черты индоиранского искусства. Над центральным порталом взметнулось ввысь огромное скульптурное изображение священной птицы Гаруды. 
Другой храм, Сас Баху Ка Мандир, также посвященный Вишну, построен правителем Махипалой в начале XI столетия.

Главные постройки форта связаны с именем раджи Ман Сингха из династии Томаров, вступившего на престол в 1486 г. 
Взяв в жены гуджаратскую принцессу Мригнаяни («Оленеглазую»), он специально для нее построил в 1486—1517 гг. роскошный дворец Гуджари- Махал. (Сегодня в этом дворце, уже утратившем былое великолепие убранства, но сохранившего свою прекрасную архитектуру, размешается Археологический музей, где, в частности, экспонируется огромное количество индуистских и джайнских скульптур)

В начале XV в. Ман Сингх построил для своей любимой жены еще один дворец — Ман Мандир, первоначально являвшийся музыкальным павильоном. Здесь женам раджи преподавались уроки музыки, здесь устраивались концерты и празднества. Наружные стены дворца необыкновенно щедро украшены мозаикой из ярких синих, зеленых и желтых глазурованных плиток, изображающей цветы, животных и птиц. Интерьеры дворца, к сожалению, практически утратили свое оформление, лишь кое-где сохранилась филигранная резьба, украшающая архитектурные детали и свидетельствующая о былой красоте дворцовых залов. Когда-то под их сводами звучал чарующий голос легендарного Тан Зена - любимого певца и музыканта шаха Акбара Великого, который называл Тан Зена одним из девяти драгоценных камней своего правления. 
Великолепный сад, в котором находится гробница великого музыканта, сегодня является местом проведения музыкального фестиваля, ежегодно проходящего в Гвалиоре в ноябре — декабре.

Насколько веселым и жизнерадостным выглядел дворец Ман Мандир, настолько мрачными и кровавыми были его подземелья, использовавшиеся в качестве тюрьмы. Сюда могольский император Аурангзеб бросил своего брата Мурада, который позднее был убит в подземной темнице Гвалиора.

На территории форта сохранилось несколько резервуаров для воды и источников, один из которых носит название «Солнечный ключ». По преданию, именно его вода исцелила больного проказой Сурая Сена, основателя города. 
Еще один исторический памятник - мавзолей Гауе Мухаммеда - напоминает о временах исламских завоеваний: по преданию, именно Гауе Мухаммед — афганский принц, ставший суфием, — помог Бабуру захватить Гвалиор.
Редко где в Индии найдется еще одно такое место, где в один пестрый клубок сплелись бы предания, история и искусство самых разных народов, религий и эпох. 
Вероятно, именно поэтому Гвалиор является сегодня одним из самых посещаемых туристами городов Индии.