Аогасима представляет собой вулканический остров длиной 3,5 км при максимальной ширине 2,5 км. Жители острова-вулкана Аогасима настолько привыкли к постоянной опасности, что считают такой порядок вещей вполне естественным. Со стороны может показаться, что двойной кратер, возвышающийся над морем, мало пригоден для жизни, однако островитяне с этим не согласны. 
Аогасима — стратовулкан, высотой 423 метра. Вулканическая деятельность на острове началась примерно 3000 лет тому назад. Пирокластические потоки того времени встречаются на всём острове. Примерно 1000 лет назад образовался крупный кратер на юге-востоке вулкана, который спустя 600 лет заполнили потоки лавы и шлак. Во время последнего извержения 1780 и 1785 годов образовалось 2 пирокластических конуса в кальдере вулкана, которые существуют и по сей день. Извержение 10-11 апреля 1783 года было стромболианского типа, которое выходило из главного шлакового конуса вулкана. В результате этого извержения на острове сгорел 61 дом и 7 человек погибло. 18 апреля 1785 года подобный тип извержения повторился, в результате которого погибло 140 человек. Спустя 50 лет сюда вновь вернулись люди, потомки которых и живут здесь до сих пор.
В настоящие время в кальдере вулкана расположилась деревня Аогасима, население — 190 человек. Главным промыслом местных жителей является лов рыбы и сельское хозяйство. Доход также приносят немногочисленные туристы и любители подводной рыбалки, приезжающие сюда. Аогаcима — субтропический рай с умеренным влажным климатом и теплыми водами. Остров является домом для множества видом диких птиц, растений и животных